esaDrive
Unsere URCap
Die Software zur Ansteuerung von zusätzlichen FESTO-Antrieben über die PolyScope Bedieneroberfläche
Wie unsere URCap esaDrive funktioniert?
In diesem Video zeigen wir dir Schritt für Schritt, wie einfach es ist
einen FESTO-Servoantrieb mit einem UR-Roboter zu verwenden.
Du benötigst mehr als einen zusätzlichen Antrieb?
Kein Problem! Bewege mehrere Antriebe gleichzeitig – ganz ohne SPS.
esaDrive 1.1.29 (04.01.2024)
Neue Funktionen:
- Es werden jetzt bis zu 6 Laufwerke gleichzeitig unterstützt.
- Netzwerkscanner zur Vereinfachung der Inbetriebnahme.
- Programmknoten zum Einstellen der Zielposition per Variable.
esaDrive 1.1.24 (15.11.2023)
Neue Funktionen:
- Programmknoten für den Zugriff auf die aktuelle Fahrposition innerhalb des Roboterprogramms.
- Programmknoten zum Starten der Referenzfahrt innerhalb des Roboterprogramms.
- Die Software-Endschalter der CMMT-Antriebe können nun über das URCap konfiguriert werden.
- Die URCap unterstützt nun offiziell die Antriebsregler CMMT-ST-xx-xx-MP-xx.
Fehlerbehebungen:
- Firmware-abhängige Modbus-Verbindungsprobleme wurden behoben.
FAQs esaDrive
Mit der Version esaDrive_1.1.29 kann die URCap bis zu sechs Antriebe gleichzeitig steuern.
Du benötigst mehr als sechs Antriebe? Kontaktiere uns gerne per E-Mail.
Derzeit werden die folgenden Antriebsregler unterstützt:
FESTO CMMT-AS-xx-xx-MP-xx
FESTO CMMT-ST-xx-xx-MP-xx
Auf dem Antriebsregler muss die Firmware-Version V033.0.10.12 installiert sein. Wenn eine ältere Firmware-Version auf dem Antriebsregler installiert ist, können Verbindungsfehler zwischen URCap und Antriebsregler auftreten. Die Antriebsregler-Firmware kann entweder über die „FESTO Automation Suite“ oder über die Website des Antriebsreglers installiert/aktualisiert werden.
Ja, den gibt es. Wenn Sie die URCap-Version herunterladen, erhalten Sie einen Ordner, der nicht nur die URCap-Installationsdatei, sondern auch einen Schaltplan enthält.
ACHTUNG: Der im Download enthaltene Schaltplan ist nur ein Beispiel. Die elektrische Installation muss von einem qualifizierten Elektriker durchgeführt und an die regionalen Vorschriften und Sicherheitsrichtlinien angepasst werden!
Wenn dein Roboter in einer anderen Sprache betrieben werden soll (z.B. Spanisch), dann ist das auch kein Problem. In diesem Fall würde das URCap esaDrive auf Englisch dargestellt werden und alles andere am Roboter wäre weiterhin auf Spanisch.
Diese Fehlermeldung wird angezeigt, wenn URCap (der Roboter) versucht, über die Modbus-Verbindung (Ethernet-Kabel) mit dem Antriebsregler zu kommunizieren, aber diese Kommunikation nicht funktioniert. Hierfür kann es mehrere Gründe geben. Bitte gehe die nachfolgend aufgeführten Punkte Schritt für Schritt durch und prüfe, ob es mit einem dieser Punkte zusammenhängt.
1. Prüfe, ob der Antriebsregler mit Strom versorgt wird. Die LEDs am Antriebsregler sollten leuchten.
2. Prüfe, ob das Ethernet-Kabel sowohl an der Robotersteuerung (Ethernet-Anschluss) als auch an der Antriebssteuerung (Anschluss X1F) eingesteckt ist.
3. Überprüfe, ob die IP-Adresse des Roboters und des Antriebsreglers richtig eingestellt ist. Beide Geräte müssen sich im gleichen Subnetz befinden, dürfen aber nicht die gleiche IP-Adresse haben.
4. Prüfe, ob die Protokollwahlschalter des Antriebsreglers richtig eingestellt sind. Die Schalter befinden sich auf dem Gehäuse des Antriebsreglers und sollten wie folgt eingestellt sein: SW1=1, SW2=1, SW3=0.
5. Bei einigen alten Firmware-Versionen des Antriebsreglers kann es zu Problemen kommen. Auf dem Antriebsregler muss die Firmware-Version V033.0.10.12 installiert sein. Wenn eine ältere Firmware-Version auf dem Antriebsregler installiert ist, können Verbindungsfehler zwischen URCap und Antriebsregler auftreten. Die Antriebsregler-Firmware kann entweder über die „FESTO Automation Suite“ oder über die Website des Antriebsreglers installiert/aktualisiert werden.
Ja, die URCap kann kostenlos getestet werden.
Installiere dazu einfach URCap aus auf deinem Roboter. Wenn das installierte URCap keine gültige Lizenz erkennt, arbeitet es automatisch im Testmodus. Der Testmodus hat keine Funktionseinschränkungen gegenüber dem normalen Modus. Der einzige Unterschied besteht darin, dass in regelmäßigen Abständen eine Meldung auf dem Display erscheint, die daran erinnert, dass URCap im Testmodus läuft.
Wenn du dich für den Kauf einer Lizenz für URCap entscheidest, senden wir dir einen USB-Dongle zu. Die Lizenz befindet sich auf dem USB-Dongle. Du musst den USB-Dongle nur in einen USB-Anschluss an dem Roboter stecken. URCap erkennt den USB-Dongle automatisch und schaltet vom Testmodus in den normalen Modus.
Du kannst die Lizenz entweder über unseren Online-Shop (URCap esaDrive) erwerben oder du schickst uns eine E-Mail. Wir senden die gerne ein Angebot zu.
Wenn du von UNIVERSAL ROBOTS als Distributor oder Integrator zertifiziert bist, können wir dir ein Partnerprogramm mit zusätzlichen Vorteilen anbieten.